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자동화된 광학 검사에서 가장 정교한 이미징 알고리즘은 물리적 조명으로 인해 눈부심, 핫스팟 또는 그림자가 발생하는 경우 일상적으로 실패합니다. 반사율이 높거나 곡선이거나 복잡한 지형 표면을 검사하면 방향성 조명 아티팩트로 인해 잘못된 거부 또는 누락된 결함이 발생하는 경우가 많습니다. 가공된 금속, 유리 및 호일 포장은 본질적으로 점 광원을 카메라 렌즈로 직접 반사하여 센서를 가리고 표면 세부 사항을 마스킹합니다.
이러한 아티팩트를 제거하려면 대상 전체에 광자를 고르게 분산시키도록 설계된 특정 광학 기하학이 필요합니다. 이 가이드는 돔 조명의 메커니즘을 분석하고 기존, 평면 및 터널 구성을 비교하며 신뢰성이 높은 자동 검사 시스템을 위한 올바른 확산 조명을 지정하기 위한 기술 프레임워크를 제공합니다. 이러한 원리를 이해하면 광학적 일관성이 보장되고, 소프트웨어 처리 오버헤드가 줄어들며, 까다로운 재료에 대한 결함 탐지율이 극대화됩니다.
광학 기능: 돔 조명은 무방향성 간접 '흐린 날 조명'을 제공하여 복잡하거나 반짝이는 부품의 정반사 및 거친 그림자를 효과적으로 제거합니다.
폼 팩터 절충: 기존 돔 조명은 지형이 높은 부품에 탁월한 확산을 제공하지만 상당한 수직 여유 공간이 필요합니다. 머신 비전 평면 돔 조명은 공간이 제한된 환경에 유사한 확산 특성을 제공합니다.
기하학적 변형: 돔 조명은 구형 또는 반구형 물체에 탁월한 반면, 터널(원통형) 조명은 연속, 돌출 또는 원통형 표면을 검사하기 위한 최적의 기하학적 변형입니다.
시스템 제약 사항: 돔 조명을 구현하면 본질적으로 센서에 도달하는 전체 광도가 감소하므로 종종 고출력 LED 또는 고속 라인을 위한 스트로빙 기술이 필요합니다.
통합 현실: 엔지니어는 광학 레이아웃을 설계할 때 '암점' 효과(반사율이 높은 평평한 표면에 카메라 렌즈 보기 구멍이 불가피하게 반사되는 현상)를 고려해야 합니다.
광학 엔지니어는 돔 조명을 '흐린 날 조명'이라고 자주 지칭합니다. 이 비유는 간접 다방향 광산란의 물리학을 완벽하게 설명합니다. 맑은 날에는 태양이 방향성 점 광원 역할을 하여 거친 그림자를 드리우고 강렬한 반사 하이라이트를 만듭니다. 구름 덮개는 광자를 무한한 방향으로 산란시키는 거대한 광학 확산기 역할을 합니다. 에이 돔 조명은 제어된 기계적 엔벨로프 내에서 이 정확한 현상을 재현합니다.
돔의 내부 코팅은 광원에서 방출되는 빛을 반사하고 확산시킵니다. 광선은 대상을 직접 타격하는 대신 무광택의 반사율이 높은 내부 표면에서 반사됩니다. 이 과정을 통해 부드럽고 균일한 조명이 만들어집니다. 광자는 거의 모든 각도에서 동시에 대상 물체에 부딪칩니다. 이러한 다방향 산란은 단일 집중 광선이 카메라 렌즈로 직접 반사되는 것을 방지하여 반사율이 높은 표면이나 곡면의 눈부심을 중화합니다. 우리는 가공된 알루미늄 표면이 표준 링 조명을 가리는 자동차 부품 검사에서 매일 적용되는 것을 볼 수 있습니다.
이 조명 기하학의 구조적 해부학은 조화롭게 작동하는 세 가지 주요 구성 요소에 의존합니다. 첫째, 베이스에 장착된 LED 어레이가 위쪽을 향하여 검사 대상에서 멀어지는 방향을 가리킵니다. 이러한 어레이는 시스템에 필요한 원시 광 전력을 생성합니다. 위쪽으로 배치하면 LED 다이와 검사 대상 물체 사이의 직접적인 가시선이 방지됩니다.
둘째, 통합구는 반사 내부를 형성합니다. 제조업체는 일반적으로 최대 램버트 반사율을 위해 설계된 특수 무광택 흰색 페인트 또는 미세 질감 재료로 이 인테리어를 코팅합니다. 이 표면은 위쪽을 향하는 빛을 부품 아래쪽으로 분산시키는 확산 엔진 역할을 합니다. 마지막으로 천정 조리개는 카메라 관찰 구멍 역할을 합니다. 돔의 정확한 상단 중앙에 위치한 이 조리개를 통해 카메라 렌즈는 바로 아래에서 균일하게 조명을 받는 대상을 장애물 없이 볼 수 있습니다.
물리적 가장자리와 표면 질감을 강조하여 대비를 생성하는 암시야 조명과 달리 돔 조명은 완전히 다른 광학 원리로 작동합니다. 이 특정 머신 비전 조명 기하학은 완벽하게 균일한 배경을 생성하여 대비를 달성합니다. 고르지 않은 조명, 그림자 및 반사로 인해 발생하는 시각적 노이즈를 제거합니다.
완벽하게 균일한 광학 캔버스에 비해 표면 이상, 인쇄된 텍스트 또는 구조적 결함이 매우 선명하게 돋보입니다. 광택이 나는 금속 표면의 긁힘은 균일한 반사를 방해하여 밝고 분산된 배경에 비해 뚜렷하게 어둡게 나타납니다. 마찬가지로, 광택이 있는 블리스터 팩에 검정색으로 인쇄된 문자는 확산된 빛을 흡수하여 국부적인 눈부심의 간섭 없이 선명한 고대비 가장자리를 만듭니다. 이러한 균일성은 가장자리 감지 및 패턴 일치 알고리즘의 계산 부하를 대폭 줄여줍니다.
기존의 연속 돔 조명은 궁극적인 광학 확산의 표준을 나타냅니다. 메커니즘에는 베이스에 위쪽을 향한 LED 링이 포함된 대형 물리적 반구가 포함됩니다. 빛은 위쪽으로 이동하여 반구형 내부에 부딪힌 다음 대상을 향해 균일하게 아래로 쏟아집니다.
이 장치는 최대의 조명 균일성을 제공합니다. 깊은 홈, 극단적인 곡선 또는 높은 지형이 있는 부품을 검사하는 데 이상적인 선택입니다. 물리적으로 감싸는 모양은 빛이 빈 공간에 도달하도록 하고 그림자를 드리우지 않고 가파른 수직 벽을 비춥니다. 그러나 이들의 주요 약점은 큰 물리적 공간에 있습니다. 기존 돔은 검사 라인 위에 상당한 Z축 여유 공간이 필요합니다. 게다가 부품과의 근접성을 요구합니다. 전체 시야(FOV)에 걸쳐 '돔' 효과를 유지하려면 짧은 작동 거리를 유지하는 것이 중요합니다. 조명을 너무 멀리 이동시키면 성능이 표준 영역 조명의 성능으로 저하됩니다.
자동화된 조립 라인의 공간 제약으로 인해 부피가 큰 반구형 고정 장치를 설치할 수 없는 경우가 많습니다. 머신 비전 평면 돔 조명은 이러한 정확한 기계적 문제를 해결합니다. 이 장치는 특수한 미세 구조의 확산판과 결합된 동축 광 경로를 활용하여 물리적 보울 없이 돔 효과를 시뮬레이션합니다.
엣지 조명 LED는 빛을 도광판에 투사하고 고도로 설계된 확산 소재를 통해 빛을 아래쪽으로 향하게 합니다. 이 설정은 단단한 기계 엔벨로프의 여유 문제를 해결합니다. 평면 반사 물체의 눈부심과 헤어라인 마감 반사를 효과적으로 제거합니다. 그러나 평면 돔은 기존 돔에 비해 곡선이 많거나 깊은 3차원 물체에 효과적이지 않습니다. 물리적으로 둘러싸는 기하학적 구조가 부족하기 때문에 가파른 수직 벽이나 깊은 공동을 효과적으로 조명할 수 없습니다. 또한, 확산이 심한 재료는 전반적인 광학 효율성을 저하시키는 경우가 많으므로 노출 시간이 길어지거나 카메라 게인이 높아집니다.
터널 조명은 지속적인 검사 애플리케이션을 위해 돔 원리를 적용합니다. 이 메커니즘은 단일 세로 축을 따라 확산광의 균일한 선을 투사하도록 설계된 하프 파이프 또는 원통형 확산기 형상을 특징으로 합니다. 반구 대신에 조명은 검사 구역 위에 연속적인 아치를 형성합니다.
이러한 고정 장치는 연속 웹, 긴 원통형 부품, 케이블, 압출 금속 또는 플라스틱 부품에 적합합니다. 움직이는 제품의 길이에 따라 매끄럽고 그림자 없는 조명을 제공합니다. 가장 큰 약점은 터널의 세로 끝 부분에 고르지 않은 빛 분포가 있다는 것입니다. 빛이 열린 끝에서 빠져나오므로 FOV 가장자리의 강도가 떨어집니다. 결과적으로 터널 조명은 전방향 광산란이 필요한 구형 또는 매우 복잡한 다축 부품에는 전혀 적합하지 않습니다.
올바른 폼 팩터를 선택하려면 광학 요구 사항과 기계적 제약 사이의 균형을 맞춰야 합니다. 사양 프로세스를 안내하려면 다음 기능 대 결과 비교 프레임워크를 사용하세요.
폼 팩터 |
이상적인 부품 형상 |
Z축 공간 요구 사항 |
작동 거리 요구 사항 |
주요 이점 |
|---|---|---|---|---|
전통 돔 |
구형, 높은 지형, 깊은 홈 |
높음(상당한 수직 여유 공간 필요) |
짧음(부품 가까이에 장착해야 함) |
최대 균일성 및 전방향 확산 |
플랫 돔 |
평평한 반사 표면, 약간의 곡선 |
낮음(슬림한 프로필이 좁은 공간에 적합) |
짧은 것부터 중간까지 |
공간이 제한된 봉투에서 돔 효과를 시뮬레이션합니다. |
터널등 |
원통형, 연속 압출, 웹 |
중간(한 축을 따라 여유 공간 필요) |
짧음(압출 라인 바로 위에 장착) |
길거나 움직이는 부품에 대한 지속적이고 균일한 조명 |
광택 금속, 광택 플라스틱, 반도체 웨이퍼 및 호일 밀봉 포장용 돔 조명을 평가하려면 정반사를 이해해야 합니다. 방향성 조명은 이러한 재질에 하이라이트가 날아가서 해당 영역의 이미지 데이터를 파괴합니다. 돔 조명은 빛을 산란시켜 정반사를 균일하고 빛나는 표면으로 변환합니다.
반도체 웨이퍼 검사의 경우 조명의 미세한 변화조차도 잘못된 결함 감지를 유발합니다. 돔 조명은 실리콘의 거울 같은 표면을 검사하는 데 필요한 절대적인 균일성을 제공합니다. 마찬가지로, 호일로 밀봉된 포장에는 주름이 생기고 다양한 반사 각도가 나타나는 경우가 많습니다. 확산 조명은 이러한 변형을 표준화하여 카메라가 밀봉 무결성을 검사하고 눈부심 간섭 없이 인쇄된 배치 코드를 읽을 수 있도록 합니다.
가공된 금속 부품은 브러시 처리된 질감이나 헤어라인 마감을 나타내는 경우가 많습니다. 지향성 조명은 이러한 미세한 홈을 포착하여 비전 알고리즘을 혼란스럽게 하는 고대비 줄무늬를 생성합니다. 특수 평면 돔 조명은 브러시 처리된 금속 질감과 헤어라인 마감의 눈부심을 효과적으로 제거합니다.
빨간색 LED 조명과 같은 협대역 파장을 강력한 확산과 결합하여 빛이 방향성 가공 흔적을 씻어냅니다. 다방향 광자는 모든 각도에서 미세 홈을 관통하여 텍스처를 보이게 만드는 그림자를 제거합니다. 이러한 광학적 평탄화는 표면 마감의 시각적 노이즈 내에 숨겨져 있을 미세한 스크래치, 표면 오염 물질 및 실제 결함을 노출시킵니다.
볼 베어링이나 약병과 같은 원통 및 구에서는 지향성 조명이 완전히 작동하지 않습니다. 방향성 광원은 곡선의 정점에 하나의 강렬한 핫스팟을 생성하여 가장자리에 깊은 그림자를 남깁니다. 돔 조명은 핫스팟을 방지하기 위해 이러한 형상 주위에 빛을 감쌉니다.
전통적인 돔 조명의 반구형 모양은 광자가 부품의 곡률에 해당하는 각도에서 곡면을 공격하도록 보장합니다. 이 감싸기 효과는 볼 베어링의 보이는 반구 전체를 고르게 비춥니다. 제약 바이알의 경우 일반적으로 원통형 유리 용기로 인해 발생하는 눈부심 현상 없이 카메라가 액체 내용물과 유리 무결성을 검사할 수 있습니다.
OCR(광학 문자 인식) 및 2D 매트릭스 디코딩은 가장자리 대비에 크게 의존합니다. 양각, 스탬프 또는 주름진 배경으로 인한 그림자는 이러한 대비를 파괴하여 읽기 실패로 이어집니다. 균일한 확산 조명은 이러한 판독 과정을 안정화합니다.
주조 알루미늄 부품에 레이저로 에칭된 DataMatrix 코드를 읽을 때 거친 표면 질감으로 인해 방향성 조명 아래에서 미세한 그림자가 생성됩니다. 돔 조명은 이러한 미세한 그림자를 채워 배경을 정규화합니다. 어둡게 에칭된 마크는 확산된 빛을 흡수하여 기본 표면 지형에 관계없이 디코딩 알고리즘이 안정적으로 처리할 수 있는 선명한 고대비 코드를 생성합니다.
대비를 최대화하려면 올바른 파장을 선택하는 것이 중요합니다. 엔지니어는 대상 물질에 따라 단색(빨간색, 파란색, IR, UV)과 백색광 중에서 선택해야 합니다. LED 파장을 금속 부품 특징에 일치시키면 확산 조건에서 대비가 향상됩니다.
예를 들어, 구리 부분에 630nm 빨간색 돔 조명을 사용하면 구리가 빨간색 빛을 효율적으로 반사하여 흑백 센서에 밝은 흰색으로 나타납니다. 표면 산화 또는 오염은 빨간색 빛을 흡수하여 뚜렷하게 어둡게 보입니다. 청색광(470nm)은 적색광보다 효율적으로 산란되므로 은 또는 강철 부품의 미세한 표면 결함을 검사하는 데 탁월합니다. 적외선(IR) 돔 조명은 광택 포장에 인쇄된 잉크를 투과하여 눈부심 없이 기본 재료를 검사하는 데 매우 효과적입니다.
무거운 확산 재료를 구현하면 본질적으로 상당한 빛 감쇠가 발생합니다. 돔 구성에 사용되는 머신 비전 LED 조명은 이러한 손실을 보상해야 합니다. 고전류 오버드라이브 컨트롤러의 필요성을 평가하여 과도한 확산 및 편광 필터로 인해 발생하는 고유한 광 손실을 해결합니다.
고속 생산 라인에서 카메라는 흐릿함 없이 동작을 정지시키기 위해 매우 짧은 노출 시간이 필요합니다. 표준 연속 조명은 50마이크로초 노출 동안 돔의 디퓨저를 통해 충분한 광자를 전달하지 못하는 경우가 많습니다. LED를 짧은 고전류 펄스로 구동하면 엄청난 강도의 버스트가 생성됩니다. 이 기술은 돔 구조의 광학적 비효율성을 보상하면서 고속 라인의 동작을 정지시킵니다.
천정 조리개(카메라 관찰 구멍)는 중요한 설계 제약을 나타냅니다. 부품 바로 위의 조명이 없는 영역을 최소화하면서 비네팅을 방지하기 위해 올바른 카메라 구멍 직경을 계산합니다. 선택한 렌즈 초점 거리와 작동 거리에 비해 조리개가 너무 작은 경우 구멍 가장자리가 카메라의 시야를 물리적으로 차단하여 이미지의 어두운 모서리가 발생합니다(비네팅).
반대로 조리개가 너무 크면 반사 돔 내부의 상당 부분이 제거됩니다. 이로 인해 대상 바로 위에 조명이 없는 큰 공백이 생성되어 조명의 균일성이 저하됩니다. 엔지니어는 렌즈의 화각을 조리개 직경에 정확하게 일치시켜 내부 반사 표면적을 최대화하는 동시에 선명한 시야를 확보해야 합니다.
돔 조명의 가장 일반적인 구현 실패는 '어두운 점' 효과입니다. 이러한 물리적 제한은 카메라 렌즈 보기 구멍이 평평한 거울 같은 표면에 직접 반사되는 경우 발생합니다. 조리개는 물리적인 구멍이기 때문에 빛을 방출하지 않습니다. 반사성이 높은 평평한 표면을 검사할 때 카메라는 문자 그대로 자체 어두운 렌즈의 반사를 봅니다.
완화 전략에는 광학 기하학 변경이 필요합니다. 부품을 약간(예: 5~10도) 기울이면 어두운 점의 반사가 카메라 FOV 밖으로 이동합니다. 부품의 각도 조절이 기계적으로 불가능한 경우 엔지니어는 조명 전략을 전환해야 합니다. 완벽하게 평평한 반사면에 동축 조명을 사용하면 동축 시스템이 카메라의 광축을 따라 정확히 빛을 투사하므로 어두운 점이 완전히 제거됩니다.
돔 조명은 엄격한 작동 거리 제한을 준수합니다. 작동 거리와 조명 균일성 사이에는 역의 관계가 있습니다. '흐린 날' 효과를 유지하려면 고정 장치가 대상을 감싸야 합니다. 돔 조명을 물체에서 너무 멀리 이동하면 방향성 영역 조명으로 품질이 저하됩니다.
거리가 멀어질수록 빛이 부품에 닿는 각도가 좁아집니다. 다방향 산란이 감소하고 그림자가 형성되기 시작합니다. 엔지니어는 돔 조명이 검사 대상에 물리적으로 최대한 가깝게(종종 부품 표면에서 밀리미터 이내) 위치할 수 있도록 기계 처리 시스템을 설계해야 합니다.
견고한 반구형 구조 내에 고출력 LED를 포함하면 상당한 열 방출 문제가 발생합니다. 열 관리는 성능을 유지하는 데 중요합니다. LED 다이 온도가 상승하면 광 출력이 감소하고 주요 파장이 바뀔 수 있습니다.
열 드리프트는 빛의 강도와 수명에 직접적인 영향을 미칩니다. 강도가 떨어지면 카메라 게인이 증가하여 이미지 노이즈가 발생합니다. 이를 완화하기 위해 산업용 돔 조명은 수동 방열판 역할을 하는 무거운 알루미늄 하우징을 사용합니다. 높은 듀티 사이클 응용 분야의 경우 엔지니어는 고정 장치 주변의 적절한 주변 공기 흐름을 보장하고 열 부하를 최소화하기 위해 조명을 지속적으로 작동하는 대신 조명을 깜박이는 것을 강력히 고려해야 합니다.
산업 제조 환경에는 심각한 오염 위험이 있습니다. 먼지, 절삭유 및 산업용 오물은 기존 돔의 내부 반사 코팅이나 공간이 제한된 모델의 평면 디퓨저에 쉽게 쌓입니다. 오염으로 인해 램버트 반사율이 파괴되어 조명이 고르지 않고 잘못된 결함이 발생합니다.
이러한 위험을 완화하려면 열악한 환경에서 IP 등급 인클로저가 필요합니다. 돔의 하단 개구부를 덮고 있는 광학적으로 투명한 밀봉된 보호 창을 갖춘 고정 장치를 지정하십시오. 이로 인해 약간의 2차 반사 위험이 발생하지만 오염 물질이 내부 확산 표면을 저하시키는 것을 방지합니다. 승인된 광학 용제를 사용하여 보호 창을 정기적으로 청소할 수 있도록 엄격한 예방 유지 관리 일정을 수립하십시오.
올바른 물리적 설치는 광학 설정의 성공을 좌우합니다. 생산 라인에 돔 조명을 장착할 때 다음의 정확한 단계를 따르십시오.
카메라 광축을 검사 표면에 완벽하게 수직으로 정렬합니다.
카메라 렌즈가 하우징에 닿지 않고 천정 조리개를 통해 직접 보이도록 돔 조명 기구를 장착합니다.
하단 가장자리가 검사 부품의 가장 높은 부분 바로 위에 위치할 때까지 돔 조명을 낮춥니다.
허용 가능한 노출을 유지하면서 피사계 심도를 최대화하려면 카메라 초점과 조리개 설정을 조정하세요.
완벽하게 평평한 거울의 테스트 이미지를 캡처하여 어두운 점 반사의 정확한 위치와 크기를 식별합니다.
부품 고정 장치를 축에서 5도 기울여 중요한 검사 영역에서 어두운 부분을 이동시킵니다.
진동으로 인한 정렬 불량을 방지하려면 스레드 잠금 유체를 사용하여 모든 장착 브래킷을 잠급니다.
돔 조명은 기계적 엔벨로프가 통합을 허용하는 경우 반사광 및 복잡한 형상 검사를 위한 최종 솔루션으로 남아 있습니다. 방향성 포인트 소스를 전방향의 균일한 조명으로 변환함으로써 이러한 설비는 고급 비전 알고리즘을 일상적으로 방해하는 눈부심과 그림자를 제거합니다. 반사율이 높은 재료에 대한 신뢰할 수 있는 자동 검사를 구현하려면 광산란의 물리학을 이해하는 것이 필수적입니다.
시스템을 지정할 때 엄격한 최종 후보 선정 논리를 사용하세요. 높은 구형 지형과 깊은 홈을 위해서는 전통적인 돔을 선택하십시오. 연속 원통형 돌출 경로에 대해 터널 조명을 선택합니다. 헤어라인 마감으로 더 평평한 반사 표면을 검사해야 하는 공간이 제한된 환경에는 평면 돔 조명을 지정하십시오. 빛의 기하학적 구조를 부품의 기하학적 구조와 일치시키는 것이 광학적 성공의 기초입니다.
완벽한 통합을 보장하려면 다음 단계를 실행하십시오.
다양한 확산 조명 구조 하에서 통제된 실험실 테스트를 위해 생산 라인에서 대표 샘플 부품을 확보합니다.
정확한 FOV 요구 사항, 렌즈 초점 거리 및 최대 허용 작동 거리를 계산하여 비네팅 및 어두운 점 반사를 방지합니다.
기계 설계를 마무리하기 전에 조명 제조업체에 평가 장치를 요청하여 대비 생성 및 열 안정성을 검증하십시오.
생산 라인 속도에 1밀리초 미만의 노출 시간이 필요한 경우 고전류 스트로빙 기능을 테스트하십시오.
A: 이 용어는 두꺼운 구름에 의해 햇빛이 확산되는 것을 광학적으로 비유한 것입니다. 구름이 태양의 방향성 광선을 산란시켜 그림자 없는 다방향 빛을 생성하는 것처럼, 돔 조명의 내부 반사 코팅은 LED 빛을 산란시켜 모든 각도에서 부품을 고르게 비춥니다.
A: 링 라이트는 가장자리와 표면 질감을 강조하는 방향성, 각도별 조명을 제공하여 종종 반짝이는 부분에 눈부심을 유발합니다. 돔 조명은 반사 표면이나 곡면의 눈부심과 그림자를 제거하기 위해 특별히 설계된 간접적이고 고도로 분산된 균일한 조명을 제공합니다.
답변: 평면 돔 조명은 상당한 수직 공간을 절약하고 평평한 표면의 눈부심을 제거하지만 기존 돔을 완전히 대체할 수는 없습니다. 깊은 곡선, 가파른 수직 벽 또는 복잡한 3차원 지형 주위에 빛을 감싸는 데 필요한 물리적 반구형 모양이 부족합니다.
답변: 터널 조명은 반구형이 아닌 원통형 반파이프 형상을 특징으로 합니다. 단일 연속 축을 따라 균일한 확산 조명이 필요한 연속 웹, 길게 압출된 플라스틱, 케이블 또는 움직이는 원통형 부품을 검사할 때 돔 조명보다 선호됩니다.
A: 특수 미세 구조 확산판과 결합된 동축 광선 경로를 활용합니다. 종종 빨간색 LED와 같은 협대역 파장과 결합되는 이러한 심한 확산은 방향성 가공 표시를 씻어내고 표면을 광학적으로 평탄화하여 근본적인 미세 스크래치나 결함을 드러냅니다.
A: 어두운 점은 평평한 거울 같은 표면에 카메라의 시야 구멍이 반사된 것입니다. 반사를 시야 밖으로 이동시키기 위해 부품의 각도를 약간 기울여 이를 제거하거나 완벽하게 평평한 반사 표면을 위해 설계된 동축 광원으로 전환하십시오.
